Die Petershöhle ist eine hochmittelalterliche Höhlenburg (Mitte des 11. Jahrhunderts bis zur Mitte des 13. Jahrhunderts) unbekannter ständischer Zuordnung südöstlich der Gemeinde Beuron.
Unter der mittelalterlichen Keramik fanden sich Ofenkachelstücke, die für eine längerfristige Nutzung im Gegensatz zu der These einer lediglich als kurzzeitige Fluchtstätte genutzten Wohnhöhle sprechen. Eine durchgängige Bewohnung wird allerdings ausgeschlossen.
Die Höhle ist durch eine große Holztreppe erreichbar.
Die Höhle hat eine elliptische Grundfläche von 25/26 m Länge und 16 m Breite, sie hat eine Höhe zwischen 9 und 10 Metern.
Auf der Ostseite der Höhle befindet sich circa 5 Meter hinter der Frontmauer ein steiler Höhlenschacht als Lichteinlass.
Foto unten: Aufstieg zur Petershöhle
Foto oben: Blick von Innen zum Höhlenausgang